封面新闻记者 付文超

一座城市的运转，不只依赖地上看得见的建筑与道路，更仰仗地下看不见的管线与通道。地下综合管廊集中收纳电力、通信、燃气、给排水等各类管线，是保障城市运行的“生命线”。然而，这条“生命线”的日常巡检，长期以来主要依靠人工完成——人工巡检存在中毒、触电等安全风险，且人工巡检耗时长、覆盖面有限，管廊裂缝、气体泄漏、温度异常、管壁渗水等隐患难以被肉眼及时捕捉。这些痛点，在全国管廊运维领域普遍存在。

6月16日，记者了解到，这一局面正在被打破。云深处科技轮足机器人山猫M20搭载智慧管廊解决方案落地城市地下管廊，以多场景适配、全天候自主作业的智能化优势，为城市地下基础设施运维提供了新解法。

据介绍，在成都未来科技城，一条近26公里长的地下综合管廊承担着整个片区及机场周边的市政保障职能，电力、通信、燃气、给排水，这里集合了地下运维的所有痛点——无GPS信号、无公网、内部空间紧凑、管线纵横交错、机电设备密布、部分通行通道宽度仅50厘米。

这样环境对巡检设备的机动性与灵活性提出了极高要求。而山猫M20就是在这样的复杂环境中，顺利完成了任务。机器狗融合轮式速度与足式灵活性，同时它具备超大关节活动范围与双腿构型无缝切换能力，可灵活切换运动模式，轻松穿越狭窄通道，直击管廊巡检的通行痛点，实现复杂路况下的全地形通行。更值得关注的是，该机器人支持自主充电与自动返航，可实现7×24小时不间断巡检，有效填补人工巡检在夜间值守和偏远区段覆盖上的空白。

据介绍，机器狗集成红外测温、气体检测、高清摄像、声学采集等多维传感模块，可在一次巡检中同步完成环境数据与设备运行状态的多模态采集。以气体检测为例，传感器对有害气体的感知精度远超人鼻嗅觉范围，能够在浓度尚未达到危险阈值时即发出预警，为应急处置争取宝贵时间。

业内人士表示，当具身智能走进地下管廊，它守护的不再只是一段管道、一条线路，而是一座城市安全运行的根基。让危险在萌芽时被看见、在发生前被制止，这既是科技赋能新型基础设施建设的务实落点，也是科技以具身智能技术服务城市安全的又一次实践。